Experimental testing of a discrete time sliding mode controller for the trajectory tracking of a mobile vehicle in the presence of skidding effect / Letizia Corradini, M.; Leo, Tommaso; Orlando, Giuseppe. - In: JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS. - ISSN 0741-2223. - 19 (4):(2002), pp. 177-188. [10.1002/rob.10032]
Experimental testing of a discrete time sliding mode controller for the trajectory tracking of a mobile vehicle in the presence of skidding effect.
LEO, TOMMASO;ORLANDO, Giuseppe
2002-01-01
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