Sensor-based autonomous path-planner for sea-bottom exploration and mosaicking / Candeloro, Mauro; Mosciaro, Fernando; Sørensen, Asgeir Johan; Ippoliti, Gianluca; Ludvigsen, Martin. - 28:(2015), pp. 31-36. (Intervento presentato al convegno 10th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft, MCMC 2015 tenutosi a Copenhagen, Denmark nel 24–26 August 2015) [10.1016/j.ifacol.2015.10.254].
Sensor-based autonomous path-planner for sea-bottom exploration and mosaicking
IPPOLITI, Gianluca;
2015-01-01
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