Development of intelligent service robots / L., Iocchi; E., Menegatti; A., Bonarini; M., Matteucci; E., Pagello; L. C., Aiello; D., Nardi; F., Mastrogiovanni; A., Sgorbissa; R., Zaccaria; Frontoni, Emanuele; Zingaretti, Primo. - In: INTELLIGENZA ARTIFICIALE. - ISSN 1724-8035. - 7:(2013), pp. 139-152. [10.3233/IA-130055]
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