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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A low cost mobile platform for educational robotic applications 1-gen-2014 Prist, M.; Cavanini, L.; Longhi, S.; Monteriù, A.; Ortenzi, D.; Freddi, A.
Slam-based autonomous wheelchair navigation system for AAL scenarios 1-gen-2014 Cavanini, Luca; Benetazzo, Flavia; Freddi, Alessandro; Longhi, Sauro; Monteriu', Andrea
Autonomous assistive robot for respiratory rate detection and tracking 1-gen-2014 Benetazzo, Flavia; Freddi, Alessandro; Monteriu', Andrea; Harmo, Panu; Kyrki, Ville; Longhi, Sauro
Autonomous assistive robot for respiratory rate detection and tracking. 1-gen-2014 Benetazzo, Flavia; Freddi, Alessandro; Monteriu', Andrea; V., Harmo; P., Kyrki; Longhi, Sauro
Flight Control of a Quadrotor Vehicle Subsequent to a Rotor Failure 1-gen-2014 Alexander, Lanzon; Freddi, Alessandro; Longhi, Sauro
An inertial and QR code landmarks-based navigation system for impaired wheelchair users 1-gen-2014 Cimini, Gionata; Ferracuti, Francesco; Freddi, Alessandro; Iarlori, Sabrina; Monteriu', Andrea
Sistema di navigazione integrato per carrozzine motorizzate in applicazioni AAL 1-gen-2015 Cavanini, Luca; Ortenzi, Davide; Cimini, Gionata; Monteriu', Andrea; Freddi, Alessandro; Longhi, Sauro
A novel LDA-based approach for motor bearing fault detection 1-gen-2015 Ciabattoni, Lucio; Cimini, Gionata; Ferracuti, Francesco; Freddi, Alessandro; Ippoliti, Gianluca; Monteriu', Andrea
Nonlinear decentralized model predictive control for unmanned vehicles moving in formation 1-gen-2015 Freddi, Alessandro; Longhi, Sauro; Monteriu', Andrea
A smart lighting system for visual comfort and energy savings in industrial and domestic use 1-gen-2015 Cimini, Gionata; Freddi, Alessandro; Ippoliti, Gianluca; Monteriu', Andrea; Pirro, Matteo
Low Cost RGB-D Vision Based System to Support Motor Disabilities Rehabilitation at Home 1-gen-2015 Benettazzo, Flavia; Iarlori, Sabrina; Ferracuti, Francesco; Giantomassi, Andrea; Ortenzi, Davide; Freddi, Alessandro; Monteriu', Andrea; Innocenzi, Silvia; Capecci, Marianna; Gabriella Ceravolo, Maria; Longhi, Sauro
A virtual thruster-based failure tolerant control scheme for underwater vehicles 1-gen-2015 Fasano, Antonio; Ferracuti, Francesco; Freddi, Alessandro; Longhi, Sauro; Monteriu', Andrea
An integrated simulation module for wireless cyber-physical system 1-gen-2015 Prist, Mariorosario; Freddi, Alessandro; Longhi, Sauro; Monteriu', Andrea
Training and Retraining Motor Functions at Home with Help of Current Technology for Video Games: Basis for the Project 1-gen-2015 Giantomassi, Andrea; Capecci, Marianna; Benettazzo, F.; Iarlori, Sabrina; Ferracuti, Francesco; Freddi, Alessandro; Monteriu', Andrea; Innocenzi, Silvia; Casoli, Paola; Ceravolo, MARIA GABRIELLA; Longhi, Sauro; Leo, Tommaso
An integrated simulation environment for Wireless Sensor Networks 1-gen-2015 Prist, Mariorosario; Longhi, Sauro; Monteriu', Andrea; Giuggioloni, Federico; Freddi, Alessandro
AAL Technologies for Independent Life of Elderly People 1-gen-2015 Benetazzo, Flavia; Ferracuti, Francesco; Freddi, Alessandro; Giantomassi, Andrea; Iarlori, Sabrina; Longhi, Sauro; Monteriu', Andrea; Ortenzi, Davide
An open and modular hardware node for wireless body area networks 1-gen-2015 Prist, Mariorosario; Ciabattoni, Lucio; Freddi, Alessandro; Longhi, Sauro; Monteriu', Andrea; Pepa, Lucia
Tecnologie assistive per la vita indipendente 1-gen-2016 Longhi, Sauro; Ciabattoni, Lucio; Ferracuti, Francesco; Freddi, Alessandro; Monteriù, Andrea; Ortenzi, Davide; Romeo, Luca
Preliminary study of a novel shelving system for nutrition habits measuring 1-gen-2016 Freddi, Alessandro; Longhi, Sauro; Monteriu', Andrea; Ortenzi, Davide; Prist, Mariorosario
Redundancy analysis of cooperative dual-arm manipulators 1-gen-2016 Freddi, Alessandro; Longhi, Sauro; Monteriu', Andrea; Ortenzi, Davide
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