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An Open and Modular Hardware Node for Wireless Sensor and Body Area Networks 1-gen-2016 Ciabattoni, Lucio; Freddi, Alessandro; Longhi, Sauro; Monteriu', Andrea; Pepa, Lucia; Prist, Mariorosario
Wireless sensor network based management system for electric bicycle-sharing 1-gen-2016 Prist, Mariorosario; Freddi, Alessandro; Longhi, Sauro; Monteriu', Andrea; Antonini, P.
Room occupancy detection: Combining RSS analysis and fuzzy logic 1-gen-2016 Baldini, A.; Ciabattoni, Lucio; Felicetti, R.; Ferracuti, Francesco; Longhi, Sauro; Monteriu', Andrea; Freddi, Alessandro
A kinematic joint fault tolerant control based on relative jacobian method for dual arm manipulation systems 1-gen-2016 Freddi, Alessandro; Longhi, Sauro; Monteriu', Andrea; Ortenzi, Davide
A thruster failure tolerant control scheme for underwater vehicles 1-gen-2016 Ciabattoni, L.; Fasano, A.; Ferracuti, F.; Freddi, A.; Longhi, S.; Monteriù, A.
Fault detection of nonlinear processes based on switching linear regression models 1-gen-2016 Ciabattoni, Lucio; Ferracuti, Francesco; Freddi, Alessandro; Ippoliti, Gianluca; Longhi, Sauro; Monteriu', Andrea
An integrated simulation module for cyber-physical automation systems 1-gen-2016 Ferracuti, Francesco; Freddi, Alessandro; Monteriu', Andrea; Prist, Mariorosario
Redundancy analysis of cooperative dual-arm manipulators 1-gen-2016 Freddi, Alessandro; Longhi, Sauro; Monteriu', Andrea; Ortenzi, Davide
A goal-oriented, ontology-based methodology to support the design of AAL environments 1-gen-2016 Diamantini, Claudia; Freddi, Alessandro; Longhi, Sauro; Potena, Domenico; Storti, Emanuele
Rapros: A ROS package for rapid prototyping 1-gen-2016 Cavanini, Luca; Cimini, Gionata; Freddi, Alessandro; Ippoliti, Gianluca; Monteriu', Andrea
Human-Robot Cooperation via Brain ComputerInterface in Assistive Scenario 1-gen-2017 Foresi, Gabriele; Freddi, Alessandro; Iarlori, Sabrina; Longhi, Sauro; Monteriu', Andrea; Ortenzi, Davide; Proietti Pagnotta, Daniele
Active fault tolerant control of remotely operated vehicles via control effort redistribution 1-gen-2017 Baldini, A.; Ciabattoni, L.; Felicetti, R.; Ferracuti, F.; Monteriù, A.; Fasano, A.; Freddi, A.
Real-time fall detection system by using mobile robots in smart homes 1-gen-2017 Ciabattoni, L.; Ferracuti, F.; Foresi, G.; Freddi, A.; Monteriu, A.; Pagnotta, D. Proietti
Human Monitoring, Smart Health and Assisted Living: Techniques and technologies 1-gen-2017 Longhi, Sauro; Monteriù, Andrea; Freddi, Alessandro
Particle swarm optimization based sliding mode control design: Application to a quadrotor vehicle 1-gen-2017 Baldini, Alessandro; Ciabattoni, Lucio; Felicetti, Riccardo; Ferracuti, Francesco; Freddi, Alessandro; Monteriu', Andrea; Vaidyanathan, Sundarapandian
Robust control of a photovoltaic battery system via fuzzy sliding mode approach 1-gen-2017 Baldini, Alessandro; Ciabattoni, Lucio; Felicetti, Riccardo; Ferracuti, Francesco; Freddi, Alessandro; Monteriu', Andrea; Vaidyanathan, Sundarapandian
Human indoor localization for AAL applications: An RSSI based approach 1-gen-2017 Ciabattoni, Lucio; Ferracuti, Francesco; Freddi, Alessandro; Ippoliti, Gianluca; Longhi, Sauro; Monteriu', Andrea; Pepa, Lucia
Personal monitoring and health data acquisition in smart homes 1-gen-2017 Ciabattoni, Lucio; Ferracuti, Francesco; Freddi, Alessandro; Longhi, Sauro; Monteriù, Andrea
An Avoidance Control Strategy for Joint-Position Limits of Dual-Arm Robots 1-gen-2017 Foresi, Gabriele; Freddi, Alessandro; Kyrki, Ville; Monteriu', Andrea; Ortenzi, Davide; Muthusamy, Rajkumar; Proietti Pagnotta, Daniele
Nonlinear control of a photovoltaic battery system via ABC-tuned Dynamic Surface Controller 1-gen-2017 Baldini, Alessandro; Ciabattoni, Lucio; Felicetti, Riccardo; Ferracuti, Francesco; Freddi, Alessandro; Monteriù, Andrea
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