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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Automatic Extraction of Urban Objects from Multi-Source Aerial Data 1-gen-2009 Mancini, Adriano; Frontoni, Emanuele; Zingaretti, Primo
T-MAP: classificazione automatica per un’analisi GIS ready del territorio 1-gen-2009 Zingaretti, Primo; Malinverni, Eva Savina; Frontoni, Emanuele; Bernardini, A.; Tassetti, ANNA NORA; Mancini, Adriano
Robust Navigation on Critical Environment using Vision Sensors 1-gen-2009 Longhi, Sauro; A., Cesetti; Mancini, Adriano; Frontoni, Emanuele; Zingaretti, Primo
Detection of Landmines Using a UAV: Architecture and Control Issues 1-gen-2009 A., Cesetti; Frontoni, Emanuele; Mancini, Adriano; Zingaretti, Primo; Longhi, Sauro
UAV navigation and landing based on single camera vision system 1-gen-2009 A., Cesetti; Frontoni, Emanuele; Mancini, Adriano; Zingaretti, Primo; Longhi, Sauro
A Winner Takes All Mechanism for Automatic Object Extraction from Multi-Source Data 1-gen-2009 Mancini, Adriano; Frontoni, Emanuele; Zingaretti, Primo
A hybrid approach to land cover classification from multi spectral images 1-gen-2009 Zingaretti, Primo; Frontoni, Emanuele; Malinverni, Eva Savina; Mancini, Adriano
A Framework for Simulation and Testing of UAVs in Cooperative Scenarios 1-gen-2009 Mancini, Adriano; Cesetti, A.; Iualè, A.; Frontoni, Emanuele; Zingaretti, Primo; Longhi, Sauro
Stability maps for really exploitable automatic classification results 1-gen-2009 Frontoni, Emanuele; A., Bernardini; Malinverni, Eva Savina; Mancini, Adriano; Zingaretti, Primo
RoboBuntu: A Linux Distribution for Mobile Robotics 1-gen-2009 Mancini, Adriano; Frontoni, Emanuele; Ascani, Andrea; Zingaretti, Primo
Vision-based autonomous navigation and landing of an unmanned aerial vehicle using natural landmarks 1-gen-2009 A., Cesetti; Frontoni, Emanuele; Mancini, Adriano; Zingaretti, Primo; Longhi, Sauro
A single-camera feature-based vision system for helicopter autonomous landing 1-gen-2009 A., Cesetti; Frontoni, Emanuele; Mancini, Adriano; Zingaretti, Primo; Longhi, Sauro
Particle clustering to improve omnidirectional localization in outdoor environments 1-gen-2009 Zingaretti, Primo; Ascani, Andrea; Mancini, Adriano; Frontoni, Emanuele
A Vision-Based Guidance System for UAV Navigation and Safe Landing using Natural Landmarks 1-gen-2009 A., Cesetti; Frontoni, Emanuele; Mancini, Adriano; Zingaretti, Primo; Longhi, Sauro
A Framework for Simulation and Testing of UAVs in Cooperative Scenarios 1-gen-2009 Mancini, Adriano; A., Cesetti; A., Iaulè; Frontoni, Emanuele; Zingaretti, Primo; Longhi, Sauro
Automatic approaches for thematic map building and UAV navigation 1-gen-2010 Zingaretti, Primo; Frontoni, Emanuele; Mancini, Adriano; Ascani, Andrea
A Vision-based guidance system for UAV navigation and safe landing using natural landmarks 1-gen-2010 Cesetti, A.; Frontoni, Emanuele; Mancini, Adriano; Zingaretti, Primo; Longhi, Sauro
Robot localization in urban environments using omnidirectional vision sensors and partial heterogeneous apriori knowledge 1-gen-2010 Frontoni, Emanuele; Ascani, Andrea; Mancini, Adriano; Zingaretti, Primo
Selection of Lithium cells for EV battery pack using Self Organizing Maps 1-gen-2010 Raspa, Paolo; L., Frinconi; Mancini, Adriano; M., Cavalletti; Longhi, Sauro; L., Fulimeni; P., Bellesi; R., Isidori
Road change detection from multi-spectral aerial data 1-gen-2010 Mancini, Adriano; Frontoni, Emanuele; Zingaretti, Primo
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