Robust stabilization of a mobile robot violating the nonholonomic constraint via quasi-sliding modes / Corradini, M. L.; Leo, Tommaso; Orlando, Giuseppe. - (1999). [10.1109/ACC.1999.786176]

Robust stabilization of a mobile robot violating the nonholonomic constraint via quasi-sliding modes

LEO, TOMMASO;ORLANDO, Giuseppe
1999-01-01

1999
0780349938
File in questo prodotto:
Non ci sono file associati a questo prodotto.

I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11566/84030
 Attenzione

Attenzione! I dati visualizzati non sono stati sottoposti a validazione da parte dell'ateneo

Citazioni
  • ???jsp.display-item.citation.pmc??? ND
  • Scopus 54
  • ???jsp.display-item.citation.isi??? ND
social impact