Robust stabilization of a mobile robot violating the nonholonomic constraint via quasi-sliding modes / Corradini, M. L.; Leo, Tommaso; Orlando, Giuseppe. - (1999). [10.1109/ACC.1999.786176]
Robust stabilization of a mobile robot violating the nonholonomic constraint via quasi-sliding modes
LEO, TOMMASO;ORLANDO, Giuseppe
1999-01-01
File in questo prodotto:
Non ci sono file associati a questo prodotto.
I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.