Discrete time sliding mode control of a nonholonomic mobile robot / Leo, Tommaso; Orlando, Giuseppe. - (1998). (Intervento presentato al convegno 4th IFAC non linear control system design tenutosi a Enschede NL nel luglio 1998).

Discrete time sliding mode control of a nonholonomic mobile robot

LEO, TOMMASO;ORLANDO, Giuseppe
1998-01-01

1998
9780080430492
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