Robust stabilization of mobile robot violating nonholonomic constraint, via quasi-sliding modes / Corradini, M.L., Leo, T., Orlando, G.. - Volume 6:(1999), pp. 3935-3939. (American Control Conference 1999 ) [10.1109/ACC.1999.786255].
Robust stabilization of mobile robot violating nonholonomic constraint, via quasi-sliding modes
LEO, TOMMASO;ORLANDO, Giuseppe
1999-01-01
File in questo prodotto:
Non ci sono file associati a questo prodotto.
I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.


