Robust stabilization of mobile robot violating nonholonomic constraint, via quasi-sliding modes / Corradini, M. L.; Leo, Tommaso; Orlando, Giuseppe. - Volume 6:(1999), pp. 3935-3939. (Intervento presentato al convegno American Control Conference 1999) [10.1109/ACC.1999.786255].
Robust stabilization of mobile robot violating nonholonomic constraint, via quasi-sliding modes
LEO, TOMMASO;ORLANDO, Giuseppe
1999-01-01
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