Applicazione e validazione nell’uso di un mobile 3D scan LiDAR.

In campo geomatico il LiDAR rappresenta una tecnica di rilievo ormai consolidata. La tecnologia mobile 3D scan rientra nella categoria di scanner dinamici che, durante la fase di campagna, eseguono anche il processamento dei dati in tempo reale, rappresentando quindi una metodologia di rilievo fast and agile. Per questo contributo, è stato individuato come strumento MLS il KAARTA Stencil 2-16 e si è scelto di elaborare una rassegna di sue applicazioni. In base al diverso ambito applicativo si richiede di configurare i parametri del sistema, in quanto tengono conto della risoluzione della nuvola di punti che si andrà a generare. Sono stati eseguiti dei test in diversi tipi di ambiente outdoor e indoor. Tali test applicativi sono stati eseguiti a livello del suolo in modalità hand-held. In seguito alla fase di campagna, sono stati effettuati processi di analisi delle nuvole di punti tramite software, come ad esempio CloudCompare, che hanno permesso di fare osservazioni sulla performance di questa tecnica di rilievo geomatico. La precisione e l’accuratezza delle nuvole di punti sono state validate anche attraverso un confronto Cloud to Cloud con quelle generate da TLS o da fotogrammetria, quest’ultime usate come ground truth. A conclusione dei risultati ottenuti è emerso che tale tecnologia può rappresentare una valida alternativa che consente di eseguire rilievi in minor tempo e con un numero inferiore di personale richiesto. Non sono mancati fattori di criticità emersi dai dati di output del rilievo che hanno però permesso di approfondire l’uso corretto di tale tecnologia.