POLONARA, MIRCO

POLONARA, MIRCO  

Dipartimento Ingegneria Industriale e Scienze Matematiche  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A VISION-LANGUAGE MODEL APPROACH FOR OBJECT SEGMENTATION AND ROBOTIC GRASPING 1-gen-2025 Polonara, M.; Frezza, A.; Palmieri, G.; Carbonari, L.
ARTIFICIAL INTELLIGENCE ALGORITHMS FOR AUTOMATION OF INDUSTRIAL PROCESSES 1-gen-2025 Frezza, A.; Polonara, M.; Scoccia, C.; Carbonari, L.
Collaborative Mobile Robotics for SMEs: A Case Study 1-gen-2024 Polonara, M.; Carbonari, L.; Romagnoli, A.; Biancini, G.
Human-Robot Collaboration: From Collaborative Robotics in SMEs to AI-Driven Natural Interaction 19-mar-2026 Polonara, Mirco
Introduction of Collaborative Robotics in the Production of Automotive Parts: A Case Study 1-gen-2024 Polonara, M.; Romagnoli, A.; Biancini, G.; Carbonari, L.
VL-GRiP3: A hierarchical pipeline leveraging vision-language models for autonomous robotic 3D grasping 1-gen-2026 Polonara, M.; Yang, X.; Carbonari, L.; Zhang, X.