CHIRIATTI, GIORGIA

CHIRIATTI, GIORGIA  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A Framework for the Study of Human-Robot Collaboration in Rehabilitation Practices 1-gen-2020 Chiriatti, G.; Palmieri, G.; Palpacelli, M. C.
A Robot-Assisted Framework for Rehabilitation Practices: Implementation and Experimental Results 1-gen-2023 Chiriatti, Giorgia; Carbonari, Luca; Ceravolo, Maria Gabriella; Andrenelli, Elisa; Millevolte, Marzia; Palmieri, Giacomo
Adaptive Obstacle Avoidance for a Class of Collaborative Robots 1-gen-2021 Chiriatti, Giorgia; Palmieri, Giacomo; Scoccia, Cecilia; Palpacelli, Matteo Claudio; Callegari, Massimo
Collaborative Robotics for Rehabilitation: A Multibody Model for Kinematic and Dynamic Analysis 1-gen-2021 Chiriatti, G.; Palmieri, G.; Palpacelli, M. C.
Electrocardiographic Alternans: A New Approach 1-gen-2019 Marcantoni, I.; Calabrese, D.; Chiriatti, G.; Melchionda, R.; Pambianco, B.; Rafaiani, G.; Scardecchia, E.; Sbrollini, A.; Morettini, M.; Burattini, L.
Human Robot Interaction in Rehabilitation: a Case Study 1-gen-2022 Palmieri, Giacomo; Chiriatti, Giorgia; Apollonio, Luca; Carbonari, Luca
Human-Centered Design of a Collaborative Robotic System for the Shoe-Polishing Process 1-gen-2022 Chiriatti, Giorgia; Ciccarelli, Marianna; Forlini, Matteo; Franchini, Melania; Palmieri, Giacomo; Papetti, Alessandra; Germani, Michele
Implementation of a Robot Assisted Framework for Rehabilitation Practices 1-gen-2022 Chiriatti, G.; Carbonari, L.; Costa, D.; Palmieri, G.
Manipulability Optimization of a Rehabilitative Collaborative Robotic System 1-gen-2022 Chiriatti, G; Bottiglione, A; Palmieri, G
Robotic Systems for the Upper Limb Rehabilitation 23-mar-2023 Chiriatti, Giorgia