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Dynamic Analysis of the I.Ca.Ro. Parallel Manipulator 1-gen-2010 Callegari, Massimo; Carbonari, Luca; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO
Studio di un giunto universale in materiale superelastico per applicazioni di mini robotica 1-gen-2010 Amodio, Dario; Callegari, Massimo; Palmieri, Giacomo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO
Design of a compliant 2-dof mini pointing device 1-gen-2011 Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Palmieri, Giacomo; Callegari, Massimo
A comparison between Position Based and Image Based Visual Servoing on a 3 DOFs translating robot 1-gen-2011 Palmieri, Giacomo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Battistelli, Massimiliano
Realizzazione di un processo di friction stir welding mediante l'uso di un robot a cinematica parallela 1-gen-2012 Battistelli, M.; Callegari, Massimo; Forcellese, Archimede; Palmieri, Giacomo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Pieralisi, Massimiliano; Simoncini, M.
Study of a fully compliant U-joint designed for minirobotics applications 1-gen-2012 Palmieri, Giacomo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Callegari, Massimo
A comparison between Position Based and Image Based Dynamic Visual Servoings in the Control of a Translating Parallel Manipulator 1-gen-2012 Palmieri, Giacomo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; M., Battistelli; Callegari, Massimo
A redundantly actuated 2-degrees-of-freedom mini pointing device 1-gen-2012 Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Palmieri, Giacomo; Callegari, Massimo
Elastodynamics model and modal testing of a 3CPU parallel kinematic machine with reduced mobility 1-gen-2012 Cammarata, A.; Martarelli, M.; Naselli, G. A.; Palmieri, Giacomo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Sinatra, R.; Tomasini, Enrico Primo
Micro Manipulation and Assembly 1-gen-2012 G., Legnani; A., Borboni; A., Gabrielli; I., Fassi; S., Ruggeri; G., Fontana; C., Pagano; P., Righettini; B., Zappa; A., Ginammi; Callegari, Massimo; Palmieri, Giacomo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Carbonari, Luca
Design of a miniaturized work-cell for micro-manipulation 1-gen-2013 Giovanni, Legnani; Alberto, Borboni; Andrea, Gabrielli; Irene, Fassi; Serena, Ruggeri; Gianmauro, Fontana; Claudia, Pagano; Paolo, Righettini; Bruno, Zappa; Andrea, Ginammi; Callegari, Massimo; Palmieri, Giacomo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Carbonari, Luca
Robot a cinematica parallela di tipo riconfigurabile 1-gen-2013 Callegari, Massimo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Palmieri, Giacomo; Carbonari, Luca
Dynamic modelling of a 3-CPU parallel robot via screw theory 1-gen-2013 Carbonari, Luca; M., Battistelli; Callegari, Massimo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO
Position Control of a 3-CPU Spherical Parallel Manipulator 1-gen-2013 Callegari, Massimo; Carbonari, Luca; Palmieri, Giacomo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Tina, D.
Modelling and control of a spherical robotic device 1-gen-2013 Carbonari, Luca; Palmieri, Giacomo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Tina, Donatello
Parallel wrists for enhancing grasping performance 1-gen-2013 Callegari, Massimo; Carbonari, Luca; Palmieri, Giacomo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO
Experimental identification of the static model of an industrial robot for the improvement of friction stir welding operations 1-gen-2013 Battistelli, Massimiliano; Callegari, Massimo; Carbonari, Luca; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO
A new class of reconfigurable parallel kinematic machines 1-gen-2014 Carbonari, Luca; Callegari, Massimo; Palmieri, Giacomo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO
Robotic friction stir welding of AA5754 aluminum alloy sheets at different initial temper states 1-gen-2014 Callegari, Massimo; Forcellese, Archimede; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Simoncini, M.
Configuration-dependent modal analysis of a Cartesian parallel kinematics manipulator: Numerical modeling and experimental validation 1-gen-2014 Palmieri, Giacomo; Martarelli, M.; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Carbonari, Luca
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