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Room occupancy detection: Combining RSS analysis and fuzzy logic 1-gen-2016 Baldini, A.; Ciabattoni, Lucio; Felicetti, R.; Ferracuti, Francesco; Longhi, Sauro; Monteriu', Andrea; Freddi, Alessandro
A novel RSSI based approach for human indoor localization: The Fuzzy Discrete Multilateration 1-gen-2016 Baldini, A.; Ciabattoni, Lucio; Felicetti, R.; Ferracuti, Francesco; Longhi, Sauro; Monteriu', Andrea; Freddi, Alessandro
Particle swarm optimization based sliding mode control design: Application to a quadrotor vehicle 1-gen-2017 Baldini, Alessandro; Ciabattoni, Lucio; Felicetti, Riccardo; Ferracuti, Francesco; Freddi, Alessandro; Monteriu', Andrea; Vaidyanathan, Sundarapandian
Nonlinear control of a photovoltaic battery system via ABC-tuned Dynamic Surface Controller 1-gen-2017 Baldini, Alessandro; Ciabattoni, Lucio; Felicetti, Riccardo; Ferracuti, Francesco; Freddi, Alessandro; Monteriù, Andrea
Robust control of a photovoltaic battery system via fuzzy sliding mode approach 1-gen-2017 Baldini, Alessandro; Ciabattoni, Lucio; Felicetti, Riccardo; Ferracuti, Francesco; Freddi, Alessandro; Monteriu', Andrea; Vaidyanathan, Sundarapandian
Active fault tolerant control of remotely operated vehicles via control effort redistribution 1-gen-2017 Baldini, A.; Ciabattoni, L.; Felicetti, R.; Ferracuti, F.; Monteriù, A.; Fasano, A.; Freddi, A.
Variable Structure Control via Coupled Surfaces for Control Effort Reduction in Remotely Operated Vehicles 1-gen-2018 Baldini, Alessandro; Ciabattoni, Lucio; Dyda, A. A.; Felicetti, Riccardo; Ferracuti, Francesco; Freddi, Alessandro; Monteriù, Andrea; Oskin, D.
A Model-based Active Fault Tolerant Control Scheme for a Remotely Operated Vehicle 1-gen-2018 Baldini, Alessandro; Fasano, Antonio; Felicetti, Riccardo; Freddi, Alessandro; Longhi, Sauro; Monteriù, Andrea
Dynamic surface fault tolerant control for underwater remotely operated vehicles 1-gen-2018 Baldini, Alessandro; Ciabattoni, Lucio; Felicetti, Riccardo; Ferracuti, Francesco; Freddi, Alessandro; Monteriù, Andrea
A Constrained Thrust Allocation Algorithm for Remotely Operated Vehicles 1-gen-2018 Baldini, Alessandro; Fasano, Antonio; Felicetti, Riccardo; Freddi, Alessandro; Longhi, Sauro; Monteriù, Andrea
Fault-Tolerant Disturbance Observer Based Control for Altitude and Attitude Tracking of a Quadrotor 1-gen-2018 Baldini, Alessandro; Felicetti, Riccardo; Freddi, Alessandro; Longhi, Sauro; Monteriu, Andrea
Fault Detection, Diagnosis and Fault Tolerant Output Control for a Remotely Operated Vehicle 1-gen-2018 Baldini, A.; Felicetti, R.; Freddi, A.; Longhi, S.; Monteriu, A.; Fasano, A.
Dynamic Surface Control for Multirotor Vehicles 1-gen-2018 Baldini, Alessandro; Felicetti, Riccardo; Freddi, Alessandro; Longhi, Sauro; Monteriu, Andrea
Fault Tolerant Control for an Over-Actuated WAM-V Catamaran 1-gen-2019 Baldini, A.; Felicetti, R.; Freddi, A.; Hasegawa, K.; Monteriu, A.; Pandey, J.
Octarotor fault tolerant control via dynamic surface control 1-gen-2019 Baldini, A.; Felicetti, R.; Freddi, A.; Longhi, S.; Monteriu, A.
Direct position control of an octarotor unmanned vehicle under wind gust disturbance 1-gen-2019 Baldini, A.; Felicetti, R.; Freddi, A.; Longhi, S.; Monteriu, A.
Actuator Fault Tolerant Position Control of a Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle 1-gen-2019 Baldini, A.; Felicetti, R.; Freddi, A.; Longhi, S.; Monteriu, A.; Rigatos, G.
Estimation of actuator faults in quadrotor vehicles: From theory to validation with experimental flight data 1-gen-2020 Baldini, A.; Felicetti, R.; Freddi, A.; Monteriu', A.; Tempesta, M.
Actuator fault tolerance for a WAM-V catamaran with azimuth thrusters 1-gen-2020 Baldini, Alessandro; Felicetti, Riccardo; Freddi, Alessandro; Hasegawa, Kazuhiko; Monteriù, Andrea; Pandey, Jyotsna
Constrained control allocation for a remotely operated vehicle with collective azimuth thrusters 1-gen-2020 Baldini, A.; Felicetti, R.; Ferracuti, F.; Freddi, A.; Longhi, S.; Monteriu', A.
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