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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A MIMO discrete time observer for unicycle mobile vehicles 1-gen-1998 Bonci, Andrea; Corradini, MARIA LETIZIA; Leo, Tommaso
Real-time map building for mobile robots: experiments with sonar sensors 1-gen-1999 Bonci, Andrea; Longhi, Sauro; F., Moscioni
About visual and ultrasonic data fusion for real time map-building of mobile vehicles 1-gen-1999 Bonci, Andrea; Leo, Tommaso; Longhi, Sauro
Analisi dei risultati di uno studio multicentrico italiano su efficacia e tollerabilità di fluconazolo 100/mg die nel trattamento delle micosi cutanee. 1-gen-1999 Bossi, Guido; Cecchini, F; Bonci, Andrea; LICASTRO CICERO, R; Cainelli, T; Rozzoni, M; Cervetti, O; Forte, M; MARCHI R, De; Bossi, Guido; Offidani, Annamaria; Cellini, A; Simonetti, Oriana; Rebora, A; Guarrera, M; RON GIOLETTI, F; Santoianni, P; Scalvenzi, M; Califano, A; Virgili, Amedeo
Data fusion for visual and ultrasonic map-building 1-gen-2000 Bonci, Andrea; Leo, Tommaso; Longhi, Sauro
Assistive robots: a model of dependable robots in human environments 1-gen-2001 Bonci, Andrea; Fioretti, Sandro; Leo, Tommaso; Longhi, Sauro
Objectives for continuous education and lessons learnt by a pilot study 1-gen-2001 Leo, Tommaso; Fioretti, Sandro; Maurizi, M.; Bonci, Andrea; Verdini, Federica
Un sistema di navigazione per carrozzine motorizzate: specifiche funzionali ed implementazione 1-gen-2001 Bonci, Andrea; Fioretti, Sandro; Leo, Tommaso; Longhi, Sauro
Ultrasonic and video data fusion for mobile robot navigation 1-gen-2002 Bonci, Andrea; Leo, Tommaso; Longhi, Sauro
A Bayesian approach to the Hough Transform for Video and Ultrasonic Data Fusion in Mobile Robot Navigation 1-gen-2002 Bonci, Andrea; G., Di Francesco; Longhi, Sauro
Sensor fusion in mobile robot: a Bayesian approach with real-time multiprocessor architecture 1-gen-2003 Bonci, Andrea; Leo, Tommaso; Longhi, Sauro
Motion Control of a Smart Mobile Manipulator 1-gen-2004 Bonci, Andrea; Longhi, Sauro; Monteriu', Andrea; Vaccarini, Massimo
Methods and Algorithms for Sensor Data Fusion Aimed at Improving the Autonomy of a Mobile Robot 1-gen-2004 Bonci, Andrea; Ippoliti, Gianluca; Ietto, Leopoldo; Leo, Tommaso; Longhi, Sauro
Sonar and video data fusion for robot localization and environment feature estimation 1-gen-2005 Bonci, Andrea; Ippoliti, Gianluca; La Manna, Alessia; Longhi, Sauro; Sartini, Loris
A numerical algorithm for carrying out "Whole building hourly analyses" on PCM containing buildings 1-gen-2005 Carbonari, Alessandro; DE GRASSI, Mario; Giretti, Alberto; Bonci, Andrea
Navigation system for a smart wheelchair 1-gen-2005 Bonci, Andrea; Longhi, Sauro; Monteriu', Andrea; Vaccarini, Massimo
A Bayesian Approach to the Hough Transform for Line Detection 1-gen-2005 Bonci, Andrea; Leo, Tommaso; Longhi, Sauro
Unknown Inputs, Robust State Observation for Linear Parameter Varying Systems 1-gen-2007 Conte, Giuseppe; Perdon, ANNA MARIA; Bonci, Andrea
Video data validation by sonar measures for robot localization and environment feature estimation 1-gen-2009 Bonci, Andrea; Ippoliti, Gianluca; La Manna, Alessia; Longhi, Sauro
The Non Interacting Control Problem for Linear Parameter Varying Systems 1-gen-2010 Perdon, ANNA MARIA; Bonci, Andrea
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