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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Kinematics of a Parallel Mechanism for the Generation of Spherical Motions 1-gen-2004 Callegari, Massimo; Marzetti, P.; Olivieri, B.
Functionally-Oriented PKMs for Robot Cooperation 1-gen-2004 Callegari, Massimo; Suardi, A.
Macchina parallela per l’assemblaggio di componenti meccanici 1-gen-2004 Callegari, Massimo; A., Suardi
Characterisation of Marine Pipelines Behaviour During Fabrication Process and in Laying Conditions 1-gen-2005 Amodio, Dario; Callegari, Massimo; Marconi, M.; Vitri, G.
A numerical model for the nonlinear dynamics of a semi-infinite beam on unilateral Winkler soil 1-gen-2005 Lancioni, Giovanni; Lenci, Stefano; Callegari, Massimo
Simple analytical models for the J-lay problem 1-gen-2005 Lenci, Stefano; Callegari, Massimo
Kinematics of the 3-CPU parallel manipulator assembled for motions of pure translation 1-gen-2005 Callegari, Massimo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Scarponi, M.
Analisi della manipolabilità del robot industriale Tricept 1-gen-2005 Callegari, Massimo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Principi, M.
Control of the driver-vehicle-road interaction and drive-by-wire actuation systems in electric, hydrogen, fuel cells and “in wheel” powered vehicles 1-gen-2005 Callegari, Massimo; Rattighieri, G.; Rossi, E.
Il programma di ricerca MiniPaR: minirobotica parallela per applicazioni speciali 1-gen-2005 Molfino, R. M.; Callegari, Massimo; Faglia, R.; Ferraresi, C.; Sinatra, R.
Formatura incrementale: simulazione di processo e sua applicazione a celle robotizzate 1-gen-2006 Callegari, Massimo; Ceretti, E; Giardini, C.
Design of a translating parallel robot based on 3-CPU kinematics 1-gen-2006 Callegari, Massimo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Scarponi, M.
Formatura incrementale: una cella robotizzata integrata per produzione e controllo qualità 1-gen-2006 Sasso, Marco; Callegari, Massimo; Amodio, Dario
Progettazione ed analisi dinamica di una macchina a cinematica parallela 1-gen-2006 Callegari, Massimo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Scarponi, M.
La meccatronica per progettare con le PKM 1-gen-2006 Callegari, Massimo
Inverse Dynamics Model of a Parallel Orienting Device 1-gen-2006 Callegari, Massimo; Marzetti, P.
Dynamics Modelling and Control of the 3-RCC Translational Platform 1-gen-2006 Callegari, Massimo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Principi, M.
Handling, control and modal beavhiour of electric “in wheel” engines for electric and hydrogen-fuel cells vehicles. Ground accidentality and reactions on the engine components and fuel cells stack 1-gen-2006 Callegari, Massimo; Principi, M.; Rattighieri, G.; Rossi, E.
Kinematics and optimization of the translating 3-CCR/3-RCC parallel mechanisms 1-gen-2006 Callegari, Massimo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO
Robotised Cell for the Incremental Forming of Metal Sheets 1-gen-2006 Callegari, Massimo; Gabrielli, A; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Principi, M.
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