COLLETTA, MATTEO
COLLETTA, MATTEO
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Embedded Multi-Rate Sensor Fusion for Underwater Navigation: Experimental Assessment in Confined Environments
2026-01-01 Bartolucci, Veronica; Gioiello, Flavia; Libofsha, Angjelo; Brunella, Federico; Colletta, Matteo; Scaradozzi, David
ROS 2-Based Architecture for Autonomous Driving Systems: Design and Implementation
2026-01-01 Bonci, Andrea; Brunella, Federico; Colletta, Matteo; Biase, Alessandro Di; Dragoni, Aldo Franco; Libofsha, Angjelo
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| Embedded Multi-Rate Sensor Fusion for Underwater Navigation: Experimental Assessment in Confined Environments | 1-gen-2026 | Bartolucci, Veronica; Gioiello, Flavia; Libofsha, Angjelo; Brunella, Federico; Colletta, Matteo; Scaradozzi, David | |
| ROS 2-Based Architecture for Autonomous Driving Systems: Design and Implementation | 1-gen-2026 | Bonci, Andrea; Brunella, Federico; Colletta, Matteo; Biase, Alessandro Di; Dragoni, Aldo Franco; Libofsha, Angjelo |