PELLICANI, Ilaria
PELLICANI, Ilaria
Dipartimento Ingegneria dell'Informazione
Mostra
records
Risultati 1 - 2 di 2 (tempo di esecuzione: 0.003 secondi).
Integrating LLMs into Collaborative Robotics for Automated Zipped Apparel Disassembly
2025-01-01 Bonci, Andrea; Biase, Alessandro Di; Longhi, Sauro; Pellicani, Ilaria; Prist, Mariorosario; Serafini, Andrea
Near Time-Optimal Trajectories with ISO Standard Constraints for Human–Robot Collaboration in Fabric Co-Transportation
2025-01-01 Kermenov, R.; Di Biase, A.; Pellicani, I.; Longhi, S.; Bonci, A.
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| Integrating LLMs into Collaborative Robotics for Automated Zipped Apparel Disassembly | 1-gen-2025 | Bonci, Andrea; Biase, Alessandro Di; Longhi, Sauro; Pellicani, Ilaria; Prist, Mariorosario; Serafini, Andrea | |
| Near Time-Optimal Trajectories with ISO Standard Constraints for Human–Robot Collaboration in Fabric Co-Transportation | 1-gen-2025 | Kermenov, R.; Di Biase, A.; Pellicani, I.; Longhi, S.; Bonci, A. |