LIBOFSHA, ANGJELO
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Embedded Multi-Rate Sensor Fusion for Underwater Navigation: Experimental Assessment in Confined Environments
2026-01-01 Bartolucci, Veronica; Gioiello, Flavia; Libofsha, Angjelo; Brunella, Federico; Colletta, Matteo; Scaradozzi, David
Hierarchical Graph Search for Multi-Goal Route Planning in Autonomous Driving
2025-01-01 Bonci, A.; Brunella, F.; Colletta, M.; Di Biase, A.; Dragoni, A. F.; Libofsha, A.
ROS 2-Based Architecture for Autonomous Driving Systems: Design and Implementation
2026-01-01 Bonci, Andrea; Brunella, Federico; Colletta, Matteo; Biase, Alessandro Di; Dragoni, Aldo Franco; Libofsha, Angjelo
Small Object Detection in UAV Imagery via Multimodal RGB-Thermal Fusion
2026-01-01 Galdelli, A.; Brunella, F.; Colletta, Matteo; Libofsha, A.; Giano, S.; Chiappini, Stefano; Bolognini, Luca; Mancini, Adriano
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| Embedded Multi-Rate Sensor Fusion for Underwater Navigation: Experimental Assessment in Confined Environments | 1-gen-2026 | Bartolucci, Veronica; Gioiello, Flavia; Libofsha, Angjelo; Brunella, Federico; Colletta, Matteo; Scaradozzi, David | |
| Hierarchical Graph Search for Multi-Goal Route Planning in Autonomous Driving | 1-gen-2025 | Bonci, A.; Brunella, F.; Colletta, M.; Di Biase, A.; Dragoni, A. F.; Libofsha, A. | |
| ROS 2-Based Architecture for Autonomous Driving Systems: Design and Implementation | 1-gen-2026 | Bonci, Andrea; Brunella, Federico; Colletta, Matteo; Biase, Alessandro Di; Dragoni, Aldo Franco; Libofsha, Angjelo | |
| Small Object Detection in UAV Imagery via Multimodal RGB-Thermal Fusion | 1-gen-2026 | Galdelli, A.; Brunella, F.; Colletta, Matteo; Libofsha, A.; Giano, S.; Chiappini, Stefano; Bolognini, Luca; Mancini, Adriano |