GIANNINI, MARIA CRISTINA

GIANNINI, MARIA CRISTINA  

Dipartimento Ingegneria dell'Informazione  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
An OSGi-based production process monitoring system for SMEs 1-gen-2022 Bonci, Andrea; Di Biase, Alessandro; Giannini, MARIA CRISTINA; Indri, Marina; Monteriu', Andrea; Prist, Mariorosario
Digital twin architecture for assembly line performance monitoring 1-gen-2024 Bonci, A.; Di Biase, A.; Giannini, MARIA CRISTINA; Longhi, S.; Prist, M.
Robot Operating System 2 (ROS2)-Based Frameworks for Increasing Robot Autonomy: A Survey 1-gen-2023 Bonci, Andrea; Gaudeni, Francesco; Giannini, Maria Cristina; Longhi, Sauro
Robot Perception through Wearable Sensors: Decoding Grasping for Human-Robot Hand-Over 1-gen-2022 Bonci, Andrea; Burattini, Laura; Fioretti, Sandro; Giannini, MARIA CRISTINA; Longhi, Sauro; Mengarelli, Alessandro; Tigrini, Andrea; Verdini, Federica
ROS 2 for enhancing perception and recognition in collaborative robots performing flexible tasks 1-gen-2023 Bonci, A.; Di Biase, A.; Giannini, M. C.; Gaudeni, F.; Longhi, S.; Prist, M.
Ultra Wide Band communication for condition-based monitoring, a bridge between edge and cloud computing 1-gen-2022 Bonci, A.; Caizer, E.; Giannini, M. C.; Giuggioloni, F.; Prist, M.
Yaw rate-based PID control for lateral dynamics of autonomous vehicles, design and implementation 1-gen-2023 Bonci, A.; Di Biase, A.; Giannini, M. C.; Longhi, S.