PROIETTI PAGNOTTA, DANIELE
PROIETTI PAGNOTTA, DANIELE
Dipartimento Ingegneria dell'Informazione
A Gestures Recognition Based Approach for Human-Robot-Interaction
2018-01-01 Freddi, A.; Goffi, M.; Longhi, S.; Monteriu, A.; Ortenzi, D.; Pagnotta, D. Proietti
A robust and self-tuning speed control for permanent magnet synchronous motors via meta-heuristic optimization
2018-01-01 Ciabattoni, Lucio; Ferracuti, Francesco; Foresi, Gabriele; Freddi, Alessandro; Monteriù, Andrea; Pagnotta, Daniele Proietti
An Avoidance Control Strategy for Joint-Position Limits of Dual-Arm Robots
2017-01-01 Foresi, Gabriele; Freddi, Alessandro; Kyrki, Ville; Monteriu', Andrea; Ortenzi, Davide; Muthusamy, Rajkumar; Proietti Pagnotta, Daniele
Architecture for Cooperative Interacting Robotic Systems Towards Assisted Living: A Preliminary Study
2019-01-01 Ciuccarelli, L.; Freddi, A.; Iarlori, S.; Longhi, S.; Monteriù, A.; Ortenzi, D.; Proietti Pagnotta, D.
Assistive Robot for Mobility Enhancement of Impaired Students for Barrier-Free Education: A Proof of Concept
2021-01-01 Freddi, A.; Giaconi, C.; Iarlori, S.; Longhi, S.; Monteriu', A.; Proietti Pagnotta, D.
Complex Activity Recognition System Based on Cascade Classifiers and Wearable Device Data
2018-01-01 Ciabattoni, Lucio; Foresi, Gabriele; Monteriù, Andrea; Proietti Pagnotta, Daniele; Romeo, Luca; Spalazzi, Luca; De Cesare, Alex
Cooperative Robots Architecture for an Assistive Scenario
2018-01-01 Ciuccarelli, L.; Freddi, A.; Longhi, S.; Monteriu, A.; Ortenzi, D.; Pagnotta, D. Proietti
Dual-arm manipulators kinematic control under multiple constraints via virtual joints approach
2019-01-01 Proietti Pagnotta, D.; Freddi, A.; Longhi, S.; Monteriu, A.
Fall Detection System by Using Ambient Intelligence and Mobile Robots
2018-01-01 Ciabattoni, L.; Foresi, G.; Monteriu, A.; Pagnotta, D. Proietti; Tomaiuolo, L.
Fault Tolerant Control Scheme for Robotic Manipulators Affected by Torque Faults
2018-01-01 Freddi, A.; Longhi, S.; Monteriù, A.; Ortenzi, D.; Proietti Pagnotta, D.
Human-robot cooperation via brain computer interface
2017-01-01 Foresi, Gabriele; Freddi, Alessandro; Iarlori, Sabrina; Monteriù, Andrea; Ortenzi, Davide; PROIETTI PAGNOTTA, Daniele
Human-Robot Cooperation via Brain Computer Interface in Assistive Scenario
2019-01-01 Foresi, G.; Freddi, A.; Iarlori, S.; Longhi, S.; Monteriù, A.; Ortenzi, D.; Proietti Pagnotta, D.
Improving Mobility and Autonomy of Disabled Users via Cooperation of Assistive Robots
2018-01-01 Foresi, Gabriele; Freddi, Alessandro; Monteriu', Andrea; Ortenzi, Davide; PROIETTI PAGNOTTA, Daniele
Kinematic Fault Tolerant Control of a Dual-Arm Robotic System under Torque Faults
2018-01-01 Freddi, A.; Longhi, S.; Monteriù, A.; Ortenzi, D.; Pagnotta, D. Proietti
Non Intrusive Load Identification for Smart Energy Management Systems
2018-01-01 Chelli, Giacomo; Ciabattoni, L.; Flores-Arias, J. M.; Foresi, Gabriele; Monteriù, A.; PROIETTI PAGNOTTA, Daniele
Real time indoor localization integrating a model based pedestrian dead reckoning on smartphone and BLE beacons
2019-01-01 Ciabattoni, Lucio; Foresi, Gabriele; Monteriù, Andrea; Pepa, Lucia; Proietti Pagnotta, Daniele; Spalazzi, Luca; Verdini, Federica
Real-time fall detection system by using mobile robots in smart homes
2017-01-01 Ciabattoni, L.; Ferracuti, F.; Foresi, G.; Freddi, A.; Monteriu, A.; Pagnotta, D. Proietti
Redundancy Resolution Schemes for Robotic Manipulator Systems in Constrained and Faulty Scenarios
2020-03-20 PROIETTI PAGNOTTA, Daniele
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| A Gestures Recognition Based Approach for Human-Robot-Interaction | 1-gen-2018 | Freddi, A.; Goffi, M.; Longhi, S.; Monteriu, A.; Ortenzi, D.; Pagnotta, D. Proietti | |
| A robust and self-tuning speed control for permanent magnet synchronous motors via meta-heuristic optimization | 1-gen-2018 | Ciabattoni, Lucio; Ferracuti, Francesco; Foresi, Gabriele; Freddi, Alessandro; Monteriù, Andrea; Pagnotta, Daniele Proietti | |
| An Avoidance Control Strategy for Joint-Position Limits of Dual-Arm Robots | 1-gen-2017 | Foresi, Gabriele; Freddi, Alessandro; Kyrki, Ville; Monteriu', Andrea; Ortenzi, Davide; Muthusamy, Rajkumar; Proietti Pagnotta, Daniele | |
| Architecture for Cooperative Interacting Robotic Systems Towards Assisted Living: A Preliminary Study | 1-gen-2019 | Ciuccarelli, L.; Freddi, A.; Iarlori, S.; Longhi, S.; Monteriù, A.; Ortenzi, D.; Proietti Pagnotta, D. | |
| Assistive Robot for Mobility Enhancement of Impaired Students for Barrier-Free Education: A Proof of Concept | 1-gen-2021 | Freddi, A.; Giaconi, C.; Iarlori, S.; Longhi, S.; Monteriu', A.; Proietti Pagnotta, D. | |
| Complex Activity Recognition System Based on Cascade Classifiers and Wearable Device Data | 1-gen-2018 | Ciabattoni, Lucio; Foresi, Gabriele; Monteriù, Andrea; Proietti Pagnotta, Daniele; Romeo, Luca; Spalazzi, Luca; De Cesare, Alex | |
| Cooperative Robots Architecture for an Assistive Scenario | 1-gen-2018 | Ciuccarelli, L.; Freddi, A.; Longhi, S.; Monteriu, A.; Ortenzi, D.; Pagnotta, D. Proietti | |
| Dual-arm manipulators kinematic control under multiple constraints via virtual joints approach | 1-gen-2019 | Proietti Pagnotta, D.; Freddi, A.; Longhi, S.; Monteriu, A. | |
| Fall Detection System by Using Ambient Intelligence and Mobile Robots | 1-gen-2018 | Ciabattoni, L.; Foresi, G.; Monteriu, A.; Pagnotta, D. Proietti; Tomaiuolo, L. | |
| Fault Tolerant Control Scheme for Robotic Manipulators Affected by Torque Faults | 1-gen-2018 | Freddi, A.; Longhi, S.; Monteriù, A.; Ortenzi, D.; Proietti Pagnotta, D. | |
| Human-robot cooperation via brain computer interface | 1-gen-2017 | Foresi, Gabriele; Freddi, Alessandro; Iarlori, Sabrina; Monteriù, Andrea; Ortenzi, Davide; PROIETTI PAGNOTTA, Daniele | |
| Human-Robot Cooperation via Brain Computer Interface in Assistive Scenario | 1-gen-2019 | Foresi, G.; Freddi, A.; Iarlori, S.; Longhi, S.; Monteriù, A.; Ortenzi, D.; Proietti Pagnotta, D. | |
| Improving Mobility and Autonomy of Disabled Users via Cooperation of Assistive Robots | 1-gen-2018 | Foresi, Gabriele; Freddi, Alessandro; Monteriu', Andrea; Ortenzi, Davide; PROIETTI PAGNOTTA, Daniele | |
| Kinematic Fault Tolerant Control of a Dual-Arm Robotic System under Torque Faults | 1-gen-2018 | Freddi, A.; Longhi, S.; Monteriù, A.; Ortenzi, D.; Pagnotta, D. Proietti | |
| Non Intrusive Load Identification for Smart Energy Management Systems | 1-gen-2018 | Chelli, Giacomo; Ciabattoni, L.; Flores-Arias, J. M.; Foresi, Gabriele; Monteriù, A.; PROIETTI PAGNOTTA, Daniele | |
| Real time indoor localization integrating a model based pedestrian dead reckoning on smartphone and BLE beacons | 1-gen-2019 | Ciabattoni, Lucio; Foresi, Gabriele; Monteriù, Andrea; Pepa, Lucia; Proietti Pagnotta, Daniele; Spalazzi, Luca; Verdini, Federica | |
| Real-time fall detection system by using mobile robots in smart homes | 1-gen-2017 | Ciabattoni, L.; Ferracuti, F.; Foresi, G.; Freddi, A.; Monteriu, A.; Pagnotta, D. Proietti | |
| Redundancy Resolution Schemes for Robotic Manipulator Systems in Constrained and Faulty Scenarios | 20-mar-2020 | PROIETTI PAGNOTTA, Daniele |