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ORTENZI, DAVIDE

ORTENZI, DAVIDE  

Dipartimento Ingegneria dell'Informazione  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A Gestures Recognition Based Approach for Human-Robot-Interaction 1-gen-2018 Freddi, A.; Goffi, M.; Longhi, S.; Monteriu, A.; Ortenzi, D.; Pagnotta, D. Proietti
A kinematic joint fault tolerant control based on relative jacobian method for dual arm manipulation systems 1-gen-2016 Freddi, Alessandro; Longhi, Sauro; Monteriu', Andrea; Ortenzi, Davide
A low cost mobile platform for educational robotic applications 1-gen-2014 Prist, M.; Cavanini, L.; Longhi, S.; Monteriù, A.; Ortenzi, D.; Freddi, A.
A novel shelving system for nutrition habits measuring 1-gen-2014 Ortenzi, Davide; Freddi, Alessandro; Longhi, Sauro; Monteriu', Andrea; Prist, Mariorosario
AAL Technologies for Independent Life of Elderly People 1-gen-2015 Benetazzo, Flavia; Ferracuti, Francesco; Freddi, Alessandro; Giantomassi, Andrea; Iarlori, Sabrina; Longhi, Sauro; Monteriu', Andrea; Ortenzi, Davide
Architecture for Cooperative Interacting Robotic Systems Towards Assisted Living: A Preliminary Study 1-gen-2019 Ciuccarelli, L.; Freddi, A.; Iarlori, S.; Longhi, S.; Monteriù, A.; Ortenzi, D.; Proietti Pagnotta, D.
Cooperative Robots Architecture for an Assistive Scenario 1-gen-2018 Ciuccarelli, L.; Freddi, A.; Longhi, S.; Monteriu, A.; Ortenzi, D.; Pagnotta, D. Proietti
Dual-arm cooperative manipulation under joint limit constraints 1-gen-2018 Ortenzi, Davide; Muthusamy, Rajkumar; Freddi, Alessandro; Monteriù, Andrea; Kyrki, Ville
Fault Tolerant Control Scheme for Robotic Manipulators Affected by Torque Faults 1-gen-2018 Freddi, A.; Longhi, S.; Monteriù, A.; Ortenzi, D.; Proietti Pagnotta, D.
Human-robot cooperation via brain computer interface 1-gen-2017 Foresi, Gabriele; Freddi, Alessandro; Iarlori, Sabrina; Monteriù, Andrea; Ortenzi, Davide; PROIETTI PAGNOTTA, Daniele
Human-Robot Cooperation via Brain Computer Interface in Assistive Scenario 1-gen-2019 Foresi, G.; Freddi, A.; Iarlori, S.; Longhi, S.; Monteriù, A.; Ortenzi, D.; Proietti Pagnotta, D.
Improving Mobility and Autonomy of Disabled Users via Cooperation of Assistive Robots 1-gen-2018 Foresi, Gabriele; Freddi, Alessandro; Monteriu', Andrea; Ortenzi, Davide; PROIETTI PAGNOTTA, Daniele
Kinematic Control Algorithms for Cooperative Dual-arm Systems via Redundancy Resolution 23-mar-2017 Ortenzi, Davide
Kinematic Fault Tolerant Control of a Dual-Arm Robotic System under Torque Faults 1-gen-2018 Freddi, A.; Longhi, S.; Monteriù, A.; Ortenzi, D.; Pagnotta, D. Proietti
Low cost RGB-D vision based system for on-line performance evaluation of motor disabilities rehabilitation at home 1-gen-2014 Benetazzo, F; Iarlori, Sabrina; Ferracuti, F; Giantomassi, A; Ortenzi, Davide; Freddi, A; Monteriu', Andrea; Capecci, Marianna; Ceravolo, MARIA GABRIELLA; Innocenzi, S; Longhi, Sauro
Low Cost RGB-D Vision Based System to Support Motor Disabilities Rehabilitation at Home 1-gen-2015 Benettazzo, Flavia; Iarlori, Sabrina; Ferracuti, Francesco; Giantomassi, Andrea; Ortenzi, Davide; Freddi, Alessandro; Monteriu', Andrea; Innocenzi, Silvia; Capecci, Marianna; Gabriella Ceravolo, Maria; Longhi, Sauro
Preliminary study of a novel shelving system for nutrition habits measuring 1-gen-2016 Freddi, Alessandro; Longhi, Sauro; Monteriu', Andrea; Ortenzi, Davide; Prist, Mariorosario
Redundancy analysis of cooperative dual-arm manipulators 1-gen-2016 Freddi, Alessandro; Longhi, Sauro; Monteriu', Andrea; Ortenzi, Davide
Sistema di navigazione integrato per carrozzine motorizzate in applicazioni AAL 1-gen-2015 Cavanini, Luca; Ortenzi, Davide; Cimini, Gionata; Monteriu', Andrea; Freddi, Alessandro; Longhi, Sauro
Tecnologie assistive per la vita indipendente 1-gen-2016 Longhi, Sauro; Ciabattoni, Lucio; Ferracuti, Francesco; Freddi, Alessandro; Monteriù, Andrea; Ortenzi, Davide; Romeo, Luca