ZINGARETTI, SILVIA

ZINGARETTI, SILVIA  

Dipartimento Ingegneria dell'Informazione  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A Complete IoT Infrastructure to Ensure Responsible, Effective and Efficient Execution of Field Survey, Documentation and Preservation of Archaeological Sites 1-gen-2018 Zingaretti, S.; Scaradozzi, D.; Ciuccoli, N.; Costa, D.; Palmieri, G.; Bruno, F.; Ritacco, G.; Cozza, M.; Raxis, P.; Tzifopanopoulos, T.; Manglis, A.; Agouridis, C. S.; Michalis, M.
Design of SLAM strategies and technologies in structured and complex environments 27-mar-2018 Zingaretti, Silvia
Development and integration of a novel IP66 Force Feedback Joystick for offshore operations 1-gen-2014 Scaradozzi, David; Sorbi, Laura; Zingaretti, Silvia; Biagiola, Matteo; Omerdic, Edin
DocuScooter: A novel robotics platform for marine citizen science 1-gen-2017 Scaradozzi, David; Zingaretti, Silvia; Panebianco, Luca; Altepe, Corentin; Egi, S. Murat; Palma, Marco; Pantaleo, Ubaldo; Ferraris, Davide; Micheli, Fiorenza
Lab4Dive Mobile Smart Lab for Augmented Archaeological Dives 1-gen-2018 Scaradozzi, D.; Zingaretti, S.; Ciuccoli, N.; Costa, D.; Palmieri, G.; Bruno, F.; Ritacco, G.; Cozza, M.; Raxis, P.; Tzifopanopoulos, A.
Procedures and technologies for 3D reconstruction with divers of underwater archaeological sites and marine protected areas 1-gen-2017 Panebianco, Luca; Zingaretti, Silvia; Ciuccoli, Nicolò; Altepe, Corentin; Murat Egi, S.; Micheli, Fiorenza; Scaradozzi, David
Robotic tools and techniques for improving research in an underwater delicate environment 1-gen-2015 Sorbi, Laura; Scaradozzi, David; Zoppini, Francesco; Zingaretti, Silvia; Gambogi, Pamela
Simultaneous localization and mapping (SLAM) robotics techniques: A possible application in surgery 1-gen-2018 Scaradozzi, D.; Zingaretti, S.; Ferrari, A.
The Lab4Dive project: A mobile smart lab for augmented archaeological dives - Overview and first results 1-gen-2019 Scaradozzi, D.; Zingaretti, S.; Panebianco, L.; Ciuccoli, N.; Screpanti, L.; Cesaretti, L.; Costa, D.; Palmieri, G.; Bruno, F.; Muzzupappa, M.; Ritacco, G.; Lagudi, A.; Cozza, M.; Mageruga, M.; Raxis, P.
Underwater position estimation for an underwater vehicle using unscented Kalman filter 1-gen-2017 Scaradozzi, David; Panebianco, Luca; Ciuccoli, Nicolo; Zingaretti, Silvia; Egi, S. Murat; Altepe, Corentin
UNIVPM BRAVe: A hybrid propulsion underwater research vehicle 1-gen-2017 Scaradozzi, David; Palmieri, Giacomo; Costa, Daniele; Zingaretti, Silvia; Panebianco, Luca; Ciuccoli, Nicolo'; Pinelli, Antonio; Callegari, Massimo