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A family of non-overconstrained 3-DoF reconfigurable parallel manipulators
2018-01-01 Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Carbonari, Luca; Palmieri, Giacomo; Callegari, Massimo
Posture Optimization of a Functionally Redundant Parallel Robot
2018-01-01 Corinaldi, David; Angeles, Jorge; Callegari, Massimo
Rotational Mobility Analysis of the 3-RFR Class of Spherical Parallel Robots
2019-01-01 Corinaldi, David; Carbonari, Luca; Palpacelli, Matteo-Claudio; Callegari, Massimo
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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A family of non-overconstrained 3-DoF reconfigurable parallel manipulators | 1-gen-2018 | Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Carbonari, Luca; Palmieri, Giacomo; Callegari, Massimo | |
Posture Optimization of a Functionally Redundant Parallel Robot | 1-gen-2018 | Corinaldi, David; Angeles, Jorge; Callegari, Massimo | |
Rotational Mobility Analysis of the 3-RFR Class of Spherical Parallel Robots | 1-gen-2019 | Corinaldi, David; Carbonari, Luca; Palpacelli, Matteo-Claudio; Callegari, Massimo |
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