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Tools and Methods for Human Robot Collaboration: Case Studies at i-LABS 1-gen-2022 Callegari, M; Carbonari, L; Costa, D; Palmieri, G; Palpacelli, Mc; Papetti, A; Scoccia, C
Experimental assessment of the static mechanical behaviour of the steel-glass adhesive joint on a 1:2 scale tensegrity floor prototype 1-gen-2022 Marchione, Francesco; Chiappini, Gianluca; Rossi, Marco; Scoccia, Cecilia; Munafò, Placido
Collision Avoidance in Collaborative Robotics Based on Real-Time Skeleton Tracking 1-gen-2023 Forlini, Matteo; Neri, Federico; Scoccia, Cecilia; Carbonari, Luca; Palmieri, Giacomo
Comparison of Wearable Inertial Sensors and RGB-D Cameras for Ergonomic Risk Assessment 1-gen-2023 Ciccarelli, Marianna; Scoccia, Cecilia; Forlini, Matteo; Papetti, Alessandra; Palmieri, Giacomo; Germani, Michele
Experimental Evaluation of Collision Avoidance Techniques for Collaborative Robots 1-gen-2023 Neri, F.; Forlini, M.; Scoccia, C.; Palmieri, G.; Callegari, M.
Design and Implementation of Safe Human-Robot Collaboration Techniques 23-mar-2023 Scoccia, Cecilia
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