Robust stabilization of a mobile robot violating the nonholonomic constraint via quasi-sliding modes / Corradini, M. L.; Leo, Tommaso; Orlando, Giuseppe. - (1999). [10.1109/ACC.1999.786176]

Robust stabilization of a mobile robot violating the nonholonomic constraint via quasi-sliding modes

LEO, TOMMASO;ORLANDO, Giuseppe
1999-01-01

1999
0780349938
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