An actuator failure tolerant robust control approach for an underwater Remotely Operated Vehicle / Corradini, M. L.; Monteriu', Andrea; Orlando, Giuseppe; Pettinari, S.. - (2011), pp. 3934-3939. (Intervento presentato al convegno 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC 2011) tenutosi a Orlando nel 12-15 Dicembre 2011) [10.1109/CDC.2011.6160578].
An actuator failure tolerant robust control approach for an underwater Remotely Operated Vehicle
MONTERIU', Andrea;ORLANDO, Giuseppe;
2011-01-01
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