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EnglishDiscrete time variable structure control of robotic manipulators based on fully tuned RBF neural networks / Corradini, Maria Letizia.; Giantomassi, Andrea; Ippoliti, Gianluca; Longhi, Sauro; Orlando, Giuseppe. - (2010), pp. 1840-1845. ((Intervento presentato al convegno 2010 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2010 tenutosi a Bari, Italy nel 4-7 July, 2010.
| Autori: | |
| Autori: | Corradini, Maria Letizia.; Giantomassi, Andrea; Ippoliti, Gianluca; Longhi, Sauro; Orlando, Giuseppe |
| Titolo: | Discrete time variable structure control of robotic manipulators based on fully tuned RBF neural networks |
| Numero degli autori: | 5 |
| Data di pubblicazione: | 2010 |
| Codice identificativo ISI: | 000295007802059 |
| Codice identificativo Scopus: | 2-s2.0-78650366338 |
| Lingua: | Inglese |
| Rilevanza: | Internazionale |
| Pagina iniziale: | 1840 |
| Pagina finale: | 1845 |
| Numero di pagine: | 6 |
| Digital Object Identifier (DOI): | http://dx.doi.org/10.1109/ISIE.2010.5637729 |
| URL: | http://ieeexplore.ieee.org/document/5637729/ |
| Data di presentazione: | 2016-09-20T15:42:10Z |
| Appare nelle tipologie: | 4.1 Contributo in Atti di convegno |
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http://hdl.handle.net/11566/50612
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