A properly designed extended Kalman filtering approach for robot localization by sensors with different degree of accuracy / Ippoliti, Gianluca; Ietto, Leopoldo; Longhi, Sauro; Monteriu', Andrea. - (2004), pp. 574-581. (Intervento presentato al convegno International Symposium on Robotics and Automation (ISRA'2004) tenutosi a Queretaro, Mexico nel August 25-27).

A properly designed extended Kalman filtering approach for robot localization by sensors with different degree of accuracy

IPPOLITI, Gianluca;IETTO, LEOPOLDO;LONGHI, SAURO;MONTERIU', Andrea
2004-01-01

2004
9789709702002
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