Development and experimental validation of an adaptive extended Kalman filter for the localization of mobile robots / Ietto, Leopoldo; Longhi, Sauro; Venturini, G.. - In: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION. - ISSN 1042-296X. - 15:(1999), pp. 219-229. [10.1109/70.760343]

Development and experimental validation of an adaptive extended Kalman filter for the localization of mobile robots

IETTO, LEOPOLDO;LONGHI, SAURO;
1999-01-01

1999
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