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EnglishThis paper investigates the feedback stabilization problem for SISO linear uncertain control systems with saturating quantized measurements. In the fixed quantization sensitivity framework, we propose a time varying control law able to effectively account for the presence of saturation, which is often the main source of instability, designed using sliding mode techniques. Such controller is proved able to stabilize the plant both in the presence and in the absence of quantization.
| Autori: | |
| Autori: | CORRADINI M.L; G. ORLANDO |
| Titolo: | Robust quantized feedback stabilization of linear systems |
| Numero degli autori: | 2 |
| Data di pubblicazione: | 2008 |
| Rivista: | AUTOMATICA |
| Codice identificativo ISI: | WOS:000259740200035 |
| Codice identificativo Scopus: | 2-s2.0-50049128847 |
| Lingua: | Inglese |
| Rilevanza: | Internazionale |
| Volume: | 44 |
| Pagina iniziale: | 2458 |
| Pagina finale: | 2462 |
| Numero di pagine: | 5 |
| Digital Object Identifier (DOI): | http://dx.doi.org/10.1016/j.automatica.2008.01.027 |
| Abstract: | This paper investigates the feedback stabilization problem for SISO linear uncertain control systems with saturating quantized measurements. In the fixed quantization sensitivity framework, we propose a time varying control law able to effectively account for the presence of saturation, which is often the main source of instability, designed using sliding mode techniques. Such controller is proved able to stabilize the plant both in the presence and in the absence of quantization. |
| Data di presentazione: | 2017-05-21T22:53:32Z |
| Appare nelle tipologie: | 1.1 Articolo in rivista |
File in questo prodotto:
http://hdl.handle.net/11566/34188
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