Enhanced trajectory tracking using optimally combined feedforward plant inversion and feedforward closed loop inversion / Ietto, Leopoldo; Orsini, Valentina. - In: EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL. - ISSN 0947-3580. - 63:(2022), pp. 223-231. [10.1016/j.ejcon.2021.11.004]

Enhanced trajectory tracking using optimally combined feedforward plant inversion and feedforward closed loop inversion

leopoldo jetto;valentina orsini
2022-01-01

2022
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