A Robust Offline Precomputed Optimal Feedforward Control Action for the Real Time Feedback/Feedforward Control of Double Pendulum Gantry Cranes / Orsini, Valentina. - In: IEEE ACCESS. - ISSN 2169-3536. - 9:(2021), pp. 158273-158286. [10.1109/ACCESS.2021.3131032]

A Robust Offline Precomputed Optimal Feedforward Control Action for the Real Time Feedback/Feedforward Control of Double Pendulum Gantry Cranes

valentina orsini
2021-01-01

2021
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