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Real-time fall detection system by using mobile robots in smart homes 1-gen-2017 Ciabattoni, L.; Ferracuti, F.; Foresi, G.; Freddi, A.; Monteriu, A.; Pagnotta, D. Proietti
Human-robot cooperation via brain computer interface 1-gen-2017 Foresi, Gabriele; Freddi, Alessandro; Iarlori, Sabrina; Monteriù, Andrea; Ortenzi, Davide; PROIETTI PAGNOTTA, Daniele
An Avoidance Control Strategy for Joint-Position Limits of Dual-Arm Robots 1-gen-2017 Foresi, Gabriele; Freddi, Alessandro; Kyrki, Ville; Monteriu', Andrea; Ortenzi, Davide; Muthusamy, Rajkumar; Proietti Pagnotta, Daniele
Cooperative Robots Architecture for an Assistive Scenario 1-gen-2018 Ciuccarelli, L.; Freddi, A.; Longhi, S.; Monteriu, A.; Ortenzi, D.; Pagnotta, D. Proietti
A robust and self-tuning speed control for permanent magnet synchronous motors via meta-heuristic optimization 1-gen-2018 Ciabattoni, Lucio; Ferracuti, Francesco; Foresi, Gabriele; Freddi, Alessandro; Monteriù, Andrea; Pagnotta, Daniele Proietti
Non Intrusive Load Identification for Smart Energy Management Systems 1-gen-2018 Chelli, Giacomo; Ciabattoni, L.; Flores-Arias, J. M.; Foresi, Gabriele; Monteriù, A.; PROIETTI PAGNOTTA, Daniele
Fault Tolerant Control Scheme for Robotic Manipulators Affected by Torque Faults 1-gen-2018 Freddi, A.; Longhi, S.; Monteriù, A.; Ortenzi, D.; Proietti Pagnotta, D.
Kinematic Fault Tolerant Control of a Dual-Arm Robotic System under Torque Faults 1-gen-2018 Freddi, A.; Longhi, S.; Monteriù, A.; Ortenzi, D.; Pagnotta, D. Proietti
Improving Mobility and Autonomy of Disabled Users via Cooperation of Assistive Robots 1-gen-2018 Foresi, Gabriele; Freddi, Alessandro; Monteriu', Andrea; Ortenzi, Davide; PROIETTI PAGNOTTA, Daniele
Complex Activity Recognition System Based on Cascade Classifiers and Wearable Device Data 1-gen-2018 Ciabattoni, Lucio; Foresi, Gabriele; Monteriù, Andrea; Proietti Pagnotta, Daniele; Romeo, Luca; Spalazzi, Luca; De Cesare, Alex
Fall Detection System by Using Ambient Intelligence and Mobile Robots 1-gen-2018 Ciabattoni, L.; Foresi, G.; Monteriu, A.; Pagnotta, D. Proietti; Tomaiuolo, L.
A Gestures Recognition Based Approach for Human-Robot-Interaction 1-gen-2018 Freddi, A.; Goffi, M.; Longhi, S.; Monteriu, A.; Ortenzi, D.; Pagnotta, D. Proietti
Architecture for Cooperative Interacting Robotic Systems Towards Assisted Living: A Preliminary Study 1-gen-2019 Ciuccarelli, L.; Freddi, A.; Iarlori, S.; Longhi, S.; Monteriù, A.; Ortenzi, D.; Proietti Pagnotta, D.
Human-Robot Cooperation via Brain Computer Interface in Assistive Scenario 1-gen-2019 Foresi, G.; Freddi, A.; Iarlori, S.; Longhi, S.; Monteriù, A.; Ortenzi, D.; Proietti Pagnotta, D.
Dual-arm manipulators kinematic control under multiple constraints via virtual joints approach 1-gen-2019 Proietti Pagnotta, D.; Freddi, A.; Longhi, S.; Monteriu, A.
Real time indoor localization integrating a model based pedestrian dead reckoning on smartphone and BLE beacons 1-gen-2019 Ciabattoni, Lucio; Foresi, Gabriele; Monteriù, Andrea; Pepa, Lucia; Proietti Pagnotta, Daniele; Spalazzi, Luca; Verdini, Federica
Redundancy Resolution Schemes for Robotic Manipulator Systems in Constrained and Faulty Scenarios 20-mar-2020 PROIETTI PAGNOTTA, Daniele
Assistive Robot for Mobility Enhancement of Impaired Students for Barrier-Free Education: A Proof of Concept 1-gen-2021 Freddi, A.; Giaconi, C.; Iarlori, S.; Longhi, S.; Monteriu', A.; Proietti Pagnotta, D.
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