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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Analysis of handling and vertical dynamics of a 4 steering wheels electric vehicle powered by 2 in-wheel motors 1-gen-2009 Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Carbonari, Luca
Direct and Inverse Dynamic Model of the I.Ca.Ro. Parallel Manipulator 1-gen-2009 Callegari, Massimo; Carbonari, Luca; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO
Dynamic Analysis of the I.Ca.Ro. Parallel Manipulator 1-gen-2010 Callegari, Massimo; Carbonari, Luca; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO
Computationally-efficient kinematics of an in-parallel actuated wrist 1-gen-2011 Carbonari, Luca; Tina, Donatello; Callegari, Massimo
Soluzione polinomiale del problema di cinematica diretta di un robot ad architettura parallela 6-PUS 1-gen-2011 Carbonari, Luca; Krovi, V. N.; Callegari, Massimo
Impedance Control of a Spherical Parallel Platform 1-gen-2011 Carbonari, Luca; Bruzzone, L; Callegari, Massimo
Micro Manipulation and Assembly 1-gen-2012 G., Legnani; A., Borboni; A., Gabrielli; I., Fassi; S., Ruggeri; G., Fontana; C., Pagano; P., Righettini; B., Zappa; A., Ginammi; Callegari, Massimo; Palmieri, Giacomo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Carbonari, Luca
The kinematotropic 3-CPU parallel robot: analysis of mobility and reconfigurability aspects 1-gen-2012 Carbonari, Luca; Callegari, Massimo
Design and Experimentation of a Neural Network Controller for a Spherical Parallel Robot 1-gen-2012 Tina, D.; Carbonari, Luca; Callegari, Massimo
Extended analysis of the 3CPU reconfigurable class of parallel manipulators 28-feb-2012 Carbonari, Luca
Robot a cinematica parallela di tipo riconfigurabile 1-gen-2013 Callegari, Massimo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Palmieri, Giacomo; Carbonari, Luca
Experimental identification of the static model of an industrial robot for the improvement of friction stir welding operations 1-gen-2013 Battistelli, Massimiliano; Callegari, Massimo; Carbonari, Luca; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO
Design of a miniaturized work-cell for micro-manipulation 1-gen-2013 Giovanni, Legnani; Alberto, Borboni; Andrea, Gabrielli; Irene, Fassi; Serena, Ruggeri; Gianmauro, Fontana; Claudia, Pagano; Paolo, Righettini; Bruno, Zappa; Andrea, Ginammi; Callegari, Massimo; Palmieri, Giacomo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Carbonari, Luca
Modelling and control of a spherical robotic device 1-gen-2013 Carbonari, Luca; Palmieri, Giacomo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Tina, Donatello
Parallel wrists for enhancing grasping performance 1-gen-2013 Callegari, Massimo; Carbonari, Luca; Palmieri, Giacomo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO
Impedance Control of a Spherical Parallel Platform 1-gen-2013 Carbonari, Luca; Bruzzone, L.; Callegari, Massimo
Position Control of a 3-CPU Spherical Parallel Manipulator 1-gen-2013 Callegari, Massimo; Carbonari, Luca; Palmieri, Giacomo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Tina, D.
Dynamic modelling of a 3-CPU parallel robot via screw theory 1-gen-2013 Carbonari, Luca; M., Battistelli; Callegari, Massimo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO
Experimental identification of the static model of the HPKM Tricept industrial robot 1-gen-2014 Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Palmieri, Giacomo; Carbonari, Luca; Callegari, Massimo
Configuration-dependent modal analysis of a Cartesian parallel kinematics manipulator: Numerical modeling and experimental validation 1-gen-2014 Palmieri, Giacomo; Martarelli, M.; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Carbonari, Luca
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