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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A framework for simulations and tests of mobile robotics tasks 1-gen-2006 Frontoni, Emanuele; Mancini, Adriano; A., Caponetti; Zingaretti, Primo
Fast mobile robot localization using low cost sensors 1-gen-2006 Frontoni, Emanuele; Mancini, Adriano; F., Caponetti; Zingaretti, Primo
Sliding mode control for vision based leader following 1-gen-2007 Orlando, Giuseppe; Frontoni, Emanuele; Mancini, Adriano; Zingaretti, Primo
Prototype UAV helicopter working in cooperative environments 1-gen-2007 Frontoni, Emanuele; Mancini, Adriano; F., Caponetti; Zingaretti, Primo; Longhi, Sauro
Autonomous helicopter for surveillance and security 1-gen-2007 Zingaretti, Primo; Mancini, Adriano; Frontoni, Emanuele; Monteriu', Andrea; Longhi, Sauro
Vision based approach for active selection of robot’s localization action 1-gen-2007 Frontoni, Emanuele; Mancini, Adriano; Zingaretti, Primo
Safe flying for an UAV Helicopter 1-gen-2007 Mancini, Adriano; F., Caponetti; Monteriu', Andrea; Frontoni, Emanuele; Zingaretti, Primo; Longhi, Sauro
A Framework for Simulation and Testing of UAVs in Cooperative Scenarios 1-gen-2008 Mancini, Adriano; A., Cesetti; A., Iaulè; Frontoni, Emanuele; Zingaretti, Primo; Longhi, Sauro
From simulated to real scenarios: a framework for multi-UAVs 1-gen-2008 A., Cesetti; Mancini, Adriano; Frontoni, Emanuele; Zingaretti, Primo; Longhi, Sauro
Traiano: Educational (but not only) opportunity for Master Students 1-gen-2008 Mancini, Adriano; Frontoni, Emanuele; A., Cesetti; Gabrielli, Armando; M., Cavalletti; Zingaretti, Primo; M., Zamponi; M., Babini; R., Donnini; M., Gallieri; V., Minnetti; E., Torta; M., Tinaro; D., Tina; Raspa, Paolo; R., Stronati; D., Mancini; Longhi, Sauro
Performance metric for vision based robot localization 1-gen-2008 Frontoni, Emanuele; Ascani, Andrea; Mancini, Adriano; Zingaretti, Primo
An educational opportunity for master students in mobile robotics: Traiano Project 1-gen-2008 M., Zamponi; M., Babini; R., Donnini; M., Gallieri; D., Mancini; V., Minnetti; E., Torta; M., Tinaro; D., Tina; P., Raspa; R., Stronati; Longhi, Sauro; Mancini, Adriano; Frontoni, Emanuele; A., Cesetti; A., Gabrielli; M., Cavallettia; Zingaretti, Primo
Omnidirectional vision for robot localization in urban environments 1-gen-2008 Frontoni, Emanuele; Ascani, Andrea; Mancini, Adriano; Zingaretti, Primo
Collecting outdoor datasets for benchmarking vision based robot localization 1-gen-2008 Frontoni, Emanuele; Ascani, Andrea; Mancini, Adriano; Zingaretti, Primo
Place classification of indoor environments using visual features 1-gen-2008 Ascani, Andrea; Frontoni, Emanuele; Mancini, Adriano; Zingaretti, Primo
From simulated to real scenarios: a framework for multi-UAVs 1-gen-2008 A., Cesetti; Mancini, Adriano; Frontoni, Emanuele; Zingaretti, Primo; Longhi, Sauro
Automatic Classification Methods of High-Resolution Satellite Images: the Principal Component Analysis applied to the sample training set 1-gen-2008 Bernardini, A.; Malinverni, Eva Savina; Zingaretti, Primo; Mancini, Adriano
A scalable telemedicine architecture for under developed countries. A case study: Democratic Republic of Congo 1-gen-2008 S., Kidiamboko; Mancini, Adriano; Longhi, Sauro; Spalazzi, Luca
Feature group matching for appearance-based localization 1-gen-2008 Ascani, Andrea; Frontoni, Emanuele; Mancini, Adriano; Zingaretti, Primo
Robot localization using omnidirectional vision in large and dynamic outdoor environments 1-gen-2008 Ascani, Andrea; Frontoni, Emanuele; Mancini, Adriano; Zingaretti, Primo
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