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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Motion Control of a Smart Mobile Manipulator 1-gen-2004 Bonci, Andrea; Longhi, Sauro; Monteriu', Andrea; Vaccarini, Massimo
Navigation system for a smart wheelchair 1-gen-2005 Bonci, Andrea; Longhi, Sauro; Monteriu', Andrea; Vaccarini, Massimo
Application of a networked decentralized MPC to syngas process in oil industry 1-gen-2005 Longhi, Sauro; Trillini, R.; Vaccarini, Massimo
Stability analysis tool for tuning unconstrained decentralized model predictive controllers 1-gen-2006 Vaccarini, Massimo; M. R., Katebi; Longhi, Sauro
Learning Nonliner MPC for Fast Computation Control 1-gen-2006 Conte, Giuseppe; Longhi, Sauro; P., Pennesi; Vaccarini, Massimo
Networked Decentralized Model Predictive Control 1-gen-2006 Vaccarini, Massimo
State Space Stability Analysis of Unconstrained Decentralized Model Predictive Control Systems 1-gen-2006 Vaccarini, Massimo; Longhi, Sauro; Katebi, M. R.
Networked decentralized MPC for formation control of underwater glider fleets 1-gen-2007 Vaccarini, Massimo; Longhi, Sauro
Networked decentralized MPC for unicycle vehicles formation 1-gen-2007 Vaccarini, Massimo; Longhi, Sauro
A Two Level MPC Architecture for Controlling Cooperative Underwater Gliders 1-gen-2008 Longhi, Sauro; Vaccarini, Massimo
Networked Decentralized MPC of Nonlinear Interacting Processes 1-gen-2008 Vaccarini, Massimo; Longhi, Sauro
Cooperative control of underwater glider fleets by fault tolerant decentralized MPC 1-gen-2008 Longhi, Sauro; Monteriu', Andrea; Vaccarini, Massimo
Modeling and Attitude Control of an Autonomous Underwater Glider 1-gen-2009 Tatone, F.; Vaccarini, Massimo; Longhi, Sauro
Formation Control of Marine Veihicles via Real-Time Networked Decentralized MPC 1-gen-2009 Vaccarini, Massimo; Longhi, Sauro
Unconstrained Networked Decentralized Model Predictive Control 1-gen-2009 Vaccarini, Massimo; Longhi, Sauro; Katebi, R.
Un sistema automatico per la sicurezza nei cantieri con edifici pericolanti 1-gen-2010 DE GRASSI, Mario; Naticchia, Berardo; Giretti, Alberto; Carbonari, Alessandro; Vaccarini, Massimo; Scorrano, P.
Sistema di prevenzione delle frodi in fase di prelievo dei provini di calcestruzzo nei cantieri edili 1-gen-2010 Naticchia, Berardo; Carbonari, Alessandro; Vaccarini, Massimo
A real-time and non intrusive structural health monitoring system for buildings 1-gen-2010 Naticchia, Berardo; Giretti, Alberto; Carbonari, Alessandro; Vaccarini, Massimo
Fault tolerant decentralized nonlinear MPC for fleets of unmanned marine vehicles 1-gen-2010 Freddi, Alessandro; Longhi, Sauro; Monteriu', Andrea; Vaccarini, Massimo
Interoperable approach in support of semi-automated construction management 1-gen-2011 Giretti, Alberto; Carbonari, Alessandro; Vaccarini, Massimo; Robuffo, Federico; Naticchia, Berardo
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